2022年8月26日,“空天地网一体化综合科考监测体系建设”项目无人机组网管控系统开发团队在新疆卡拉麦里自然保护区与保护区管理中心联合进行了系统V1.0版组网测试,在此基础上,根据科考队伍和测试单位的需求,对系统进行了持续更新,不断细化和拓展系统功能,增加了远程云台控制和航线规划实用功能。
(1)远程云台控制功能
卡拉麦里自然保护区管理中心在应用组网管控系统时提出,为了便于实时远程跟踪监测野生动物,需要增加灵活控制相机云台的功能。根据这一需求,在Web端开发了左转、右转、仰头、低头和回正五个控制按钮。通过控制云台功能,当镜头控制开关打卡时,可以实现对镜头方向和俯仰角的调整和控制。
(2)航线规划功能
通过点击地图界面设定飞行区域,可在规划区域内根据设置的航线参数,控制飞行器和负载沿“弓”字形航线完成对地数据采集。
通过规划测绘区域设置数据采集范围,再根据任务需求编辑航线参数,确认区域及参数无误后上传任务至飞行器,飞行器即可根据任务参数控制负载完成作业数据采集。其中“s”符号为航线起点,红线显示为规划后的航线,可根据选定的测绘区域自动生成。
通过拖动生成的边界点可调整测绘区域范围,也可拖动边界点间的+号添加边界点。添加边界点后测绘区域自动调整,并生成新的航线规划。